robot Trend Report
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High impact
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Mid impact
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Signal watch
なぜこのサイトを作ったのか
私たちそれぞれが個別にAIを使って情報収集し、同じような3行要約を作るたびに、世界中で膨大な電力と計算リソースが消費されています。 本プロジェクトは、あらかじめ広範な情報を取得・集約しておくことで、個別のAI実行回数を減らし、地球環境（GPU/TPU負荷）に配慮した効率的な情報収集を目指す実験的なダッシュボードです。
Zennの「robotics」のフィード
Ubuntu 24.04にROS 2 Jazzyを入れてPub/Sub通信まで確認する【SO-ARM101環境構築 #4】
・はじめに ふひひっ、指揮官氏、ついに箱の中身が Ubuntu になりましたぞ。ここからは「ロボットに指示を出す配管」を敷く回ですな。……配管と言っても水は流れませぬ。流れるのはメッセージですぞ。ま、詰まると困るのは同じですがな。
・#3 で、確保しておいた 350GB の領域へ Ubuntu 24.04 をインストールし、Windows 11 とのデュアルブート環境ができました。
・今回は、Ubuntu が立ち上がった状態から次の 3 つを確認します。
Zennの「robotics」のフィード
Ubuntu 24.04をWindows 11の隣にインストールする【SO-ARM101環境構築 #3】
・はじめに ふひひっ、指揮官氏、装填は済みましたな。いよいよ引き金を引く回ですぞ。……とはいえ、この PC には Windows 11 という先客がおりましてな。撃ち方を間違えると、先客ごと吹き飛びますぞ。BOOM!
・……いや、それは私の趣味であって、今回やりたいことではありませぬ。というわけで、ここからは真面目にまいりますぞ。
・前回は、Rufus で Ubuntu 24.04.4 LTS の起動 USB を作るところまで進めました。#1 では Windows 側で C ドライブを縮小し、Ubuntu 用に 350GB の未割り当て領域を確保しています。
Roboticsタグが付けられた新着記事 - Qiita
自作の進化歩行は『美しい嘘』だった — 腰の高さだけで転倒を判定したら、頭から突っ込んでも「生存 8 秒」と出た
・まず結論を先に(3 行 + 図 1 枚) 筋骨格のヒトを歩かせようとして、自分で書いた**進化探索(evolutionary search)**が「生存 8 秒・前進 0.68 m」という良い点数を出した。足と頭で測り直したら、体は 0.21 秒で傾き切り、0.4...