robot Trend Report
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High impact
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Mid impact
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Signal watch
なぜこのサイトを作ったのか
私たちそれぞれが個別にAIを使って情報収集し、同じような3行要約を作るたびに、世界中で膨大な電力と計算リソースが消費されています。 本プロジェクトは、あらかじめ広範な情報を取得・集約しておくことで、個別のAI実行回数を減らし、地球環境（GPU/TPU負荷）に配慮した効率的な情報収集を目指す実験的なダッシュボードです。
Zennの「robotics」のフィード
RobStride EduLite 05 をSocketCANで動かしてみた
・はじめに 今回は、小型QDD系アクチュエータである RobStride EduLite 05 を、Linux の SocketCAN 経由で動かしてみた記録です。
・前回の記事では、歩行ロボットで使われる QDD アクチュエータについて整理しました。
・歩行ロボットとQDDアクチュエータ入門 QDD アクチュエータは、低減速比によるバックドライブ性や力制御との相性の良さから、歩行ロボットやヒューマノイドでよく使われています。
Zennの「robotics」のフィード
Ubuntu 24.04 LTSの起動USBをWindows 11で作る【SO-ARM101環境構築 #2】
・はじめに ふひひっ、指揮官氏、お待たせしましたぞ。前回はここで「USB メモリが届いておりませぬ～～～」と嘆いていたわけですがな。届きましたぞ。32ギガの器に、これから Ubuntu を注ぎ込みますぞ。……と、浮かれるのはこのくらいにして、ここからは真面目にまいりますぞ。
・前回は、SO-ARM101 を動かす環境を作るために、Windows 11 を残したまま Ubuntu を入れる方針を決め、Cドライブを縮小して 350GB の未割り当て領域を確保するところまで進めました。
・今回は、その領域に Ubuntu を流し込むための インストール USB を Windows 上で作ると...
Zennの「robotics」のフィード
ナビゲーションにおける地図表現の研究動向
・はじめに 近年、Physical AIが話題となる中で、ロボティクスの重要な研究分野の一つである ナビゲーション(自律走行) についても、典型的な手法から大きく進化しています。ナビゲーションにおいて、重要な要素の1つが地図です。地図は、ロボットが環境を理解し、目的地までの経路を計画するために不可欠な情報を提供します。本記事では、典型的な手法から最新の研究動向まで、ナビゲーションにおける地図表現の進化について紹介します。
・扱うこと: ナビゲーションの基本概念、典型的手法、最新の研究動向について、地図に焦点を当てて紹介します。
・扱わないこと: 各手法や論文の詳細な内容については扱い...
#roboticsタグ
360°全方向移動プラットフォーム「TriOrb BASE」を開発する株式会社TriOrbがシリーズBラウンド セカンドクローズで3億円の資金調達を実施
360°全方向移動プラットフォーム「TriOrb BASE」を開発する株式会社TriOrbがシリーズBラウンド セカンドクローズで3億円の資金調達を実施
#roboticsタグ
データベースが「意味」を持ち始めるーーEmbedding Freshness Budget / Decision Windowから考える情報系AI・基幹系AI・Physical AIの境界
データベースが「意味」を持ち始めるーーEmbedding Freshness Budget / Decision Windowから考える情報系AI・基幹系AI・Physical AIの境界