robot Trend Report
Dashboard へ戻る
0
High impact
2
Mid impact
1
Signal watch
なぜこのサイトを作ったのか
私たちそれぞれが個別にAIを使って情報収集し、同じような3行要約を作るたびに、世界中で膨大な電力と計算リソースが消費されています。 本プロジェクトは、あらかじめ広範な情報を取得・集約しておくことで、個別のAI実行回数を減らし、地球環境（GPU/TPU負荷）に配慮した効率的な情報収集を目指す実験的なダッシュボードです。
Roboticsタグが付けられた新着記事 - Qiita
ヒューマノイドロボットは究極のジュール戦争の戦場だ
・ヒューマノイドロボットを、エネルギー効率と電力制約を巡る「ジュール戦争」の最前線として捉えている
・性能競争だけでなく、バッテリー、駆動、計算資源の最適化が中核課題であることを示唆している
・ロボット分野ではAI単体ではなく、電力・機械・制御の統合設計が重要である
Action: ヒューマノイド用途を想定し、推論計算・モーター駆動・バッテリー消費を含む電力予算表を作成して、ボトルネックを定量評価する。
Zennの「robotics」のフィード
歩行ロボットとQDDアクチュエータ入門
・QDD（Quasi Direct Drive）は、高トルク密度のBLDCモータと低減速比の減速機を組み合わせた準ダイレクトドライブ構成
・近年、四足歩行ロボットやヒューマノイドロボットでQDDアクチュエータの採用が増えている
・記事では、歩行ロボットとQDDが注目される背景やQDDアクチュエータの基礎をスライド補足付きで解説する
Action: 歩行ロボット向けアクチュエータ設計の観点で、BLDCモータと低減速比減速機を用いたQDD構成の利点・制約を整理して既存機構と比較する
Zennの「robotics」のフィード
ロボティクス技術ブログを始めます
・筆者はKazさんで、制御工学を学びロボコン経験もある
・自動車、製造技術、ロボットアーム、電動義足、自動配送ロボット、フィジカルAIまで幅広い開発経験を持つ
・制御、回路設計、組み込みを得意分野として、ロボティクス技術ブログを開始する紹介記事
Action: ロボティクス分野の知見共有に向けて、自分の得意領域（制御・回路設計・組み込みなど）の技術記事テーマを3件洗い出して執筆計画を立てる