robot Trend Report
Dashboard へ戻る
4
High impact
9
Mid impact
2
Signal watch
なぜこのサイトを作ったのか
私たちそれぞれが個別にAIを使って情報収集し、同じような3行要約を作るたびに、世界中で膨大な電力と計算リソースが消費されています。 本プロジェクトは、あらかじめ広範な情報を取得・集約しておくことで、個別のAI実行回数を減らし、地球環境（GPU/TPU負荷）に配慮した効率的な情報収集を目指す実験的なダッシュボードです。
r/robotics
Oleksandr Stepanenko氏による、サブマイクロメートル精度の小型産業用ロボットアーム
・Oleksandr Stepanenko氏が開発した、サブマイクロメートル精度の小型産業用ロボットアーム。
・高精度な産業用途での活用が期待される。
・詳細な情報やデモンストレーションは、𝕏およびYouTubeチャンネルで公開されている。
Action: Oleksandr Stepanenko氏のYouTubeチャンネルで、サブマイクロメートル精度の実現に使用されている機構や制御技術を調査し、自身のプロジェクトへの応用可能性を検討する。
r/robotics
Phantom omni 20年ものの触覚デバイス
20年前のPhantom Omni触覚デバイスを100ユーロで中古購入。
特殊ケーブル、Firewire PCIeカードの購入、レガシードライバーのインストールなど、動作させるために多くの調整が必要だった。
Phantom Omniを使用したアーム制御のためのPython APIリポジトリがGitHubで公開されている：[https://github.com/PCrnjak/Source-Robotics-Phantom-Omni](https://github.com/PCrnjak/Source-Robotics-Phantom-Omni)
Action: Phantom Omni触覚デバイスを制御するためのPython APIリポジトリを調査する。
r/robotics
3.3Vを要求するものに24Vを接続してはいけない理由
3.3Vを必要とするデバイスに24Vを接続することは、機器の破損につながるため、絶対に行ってはいけません。
電圧の不一致は、電子部品に過大な電流や熱を発生させ、永続的な損傷を引き起こします。
使用するデバイスの仕様を常に確認し、適切な電圧の電源を使用することが不可欠です。
Action: ハードウェア開発や電子機器の接続を行う際は、必ずデバイスの定格電圧を確認し、互換性のある電源を使用してください。
r/robotics
USPS & Pitney Bowesのような場所向けのロボット小包ソーティング（レター/小型ポリ袋）
• ProMat 2025で撮影された、Ambi Roboticsによるロボットビンピッキングソリューション。
• USPSやPitney Bowesのような郵便・ラストマイル選別センターで広く利用されている。
• レターや小型ポリ袋の荷物ソーティングに特化している。
Action: Ambi Roboticsのロボットビンピッキング技術と、郵便・ラストマイル選別センターでの実装事例について調査する。
r/robotics
ロボット掃除機におけるDWA（動的ウィンドウアプローチ）
ロボット掃除機でDWA（動的ウィンドウアプローチ）アルゴリズムの障害物回避性能を紹介。
DWA非適用時の単純な移動経路（四角形）と比較し、DWAによる動的な経路変更を示唆。
開発者はDWAアルゴリズムのパフォーマンスに関するフィードバックを求めている。
Action: DWAアルゴリズムのパフォーマンスに関するフィードバックや、評価のための参照情報を提供する。
r/robotics
MATLAB用2自由度ロボットアームモデルの検索/変換ヘルプ (XML)
MATLAB/Simulink用の2/3自由度ロボットアームURDFモデルを探しています。
SolidWorksモデルからのURDF変換に苦労しており、高速な変換方法を求めています。
既存のURDFモデルやSimulinkでのPIDコントローラー設定に関するアドバイスを求めています。
Action: MATLAB/Simulinkで利用可能な2自由度または3自由度のロボットアームURDFモデルを調査・提供し、SolidWorksからURDFへの変換方法とSimulinkでのPIDコントローラー設定に関するガイダンスを提供する。
r/robotics
Master 1プロジェクトでSimscape Multibodyのヘルプを探しています（助けてください😭！）
Master 1 プロジェクトで Simscape Multibody に関するヘルプを求めている。
ユーザーは Simscape Multibody の利用方法について支援を必要としている。
具体的な問題点は不明だが、緊急の助けを求めている様子。
Action: Simscape Multibody に関する具体的な質問内容を提示し、関連ドキュメントやフォーラムでの情報収集を促す。
r/robotics
BMW、ヘキサゴンの「AEON」を使用した「ヒューマノイド」ロボット展開のパイロットをライプツィヒ工場で開始
BMWは、ドイツのライプツィヒ工場で、ヘキサゴンの「AEON」プラットフォームを活用したヒューマノイドロボットのパイロット運用を開始しました。
これは、欧州におけるBMW初のヒューマノイドロボットの導入事例であり、生産ラインでの活用が期待されています。
この技術は、製造業における自動化と効率化をさらに進める可能性を秘めています。
Action: ヘキサゴンのAEONプラットフォームが生成するデータとその収集・分析方法について調査し、将来的な応用可能性を検討する。
Roboticsタグが付けられた新着記事 - Qiita
スクリュー理論㊶ 正定値行列と楕円体
本稿は、大学院生が力学・機構学の研究に基づき、制御工学・数学の視点から「スクリュー理論」を解説するシリーズの第41弾です。
今回は、スクリュー理論の文脈における「正定値行列」と「楕円体」の関係性に焦点を当てて解説しています。
力学・機構学を専門とする筆者が、制御工学と数学の知見を統合して論じています。
Action: ロボット工学や機構解析など、スクリュー理論が応用される分野の開発者は、正定値行列と楕円体の概念がシステム設計や安定性解析にどのように活用できるか調査する。
Roboticsタグが付けられた新着記事 - Qiita
洞窟のロボットはなぜ爆弾を避けられなかった？
AIの「フレーム問題」は、有限な処理能力で無限の情報から関連情報を選び出す難しさである。
従来の論理ベースAIはこの課題に長年悩まされてきた。
世界モデル（world models）がこのフレーム問題の解決策として期待されている。
Action: AIにおけるフレーム問題と、それを解決しうる世界モデル（world models）の概念について調査し、自身のプロジェクトへの応用可能性を検討する。
Roboticsタグが付けられた新着記事 - Qiita
ROS2 Jazzy で TF を理解し、RViz2 で座標系を可視化する（続編）
前回の記事のROS2座標系の基本と仮想オドメトリー確認から続き、TF（座標変換）の追加に焦点を当てる。
RViz2を使用して、ROS2環境における座標系の可視化方法を解説する。
/cmd_vel から /odom へのデータフロー（自己位置計算経由）を再確認する。
Action: ROS2環境でTFツリーを構築し、RViz2で各ノードの座標系が意図通りに表示されるか確認する練習をする。
Roboticsタグが付けられた新着記事 - Qiita
生成AIの次は「フィジカルAI」──現実世界で動くAIを解説
生成AIはデジタル空間での仕事を変革しました。
NVIDIA CEOは、生成AIの次に「フィジカルAI」が来ると予測しています。
フィジカルAIは、現実世界での行動を変える可能性を秘めています。
Action: フィジカルAIの最新動向を調査し、ロボティクスやIoT分野での応用可能性を検討する。
#roboticsタグ
中国におけるエンボディド・インテリジェンスと高性能ロボティクスの進化：視覚データから物理法則の空間的理解への転換
中国におけるエンボディド・インテリジェンスと高性能ロボティクスの進化に焦点を当てています。
視覚データから物理法則の空間的理解への転換がテーマです。
Gemini Pro 3.1 Deep Research と NoteBookLM が研究および映像化に活用されました。
Action: 「Gemini Pro 3.1 Deep Research」や「NoteBookLM」といったAIツールの活用方法を調査し、ロボティクス分野への応用可能性を探る。