robot Trend Report
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High impact
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Mid impact
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Signal watch
なぜこのサイトを作ったのか
私たちそれぞれが個別にAIを使って情報収集し、同じような3行要約を作るたびに、世界中で膨大な電力と計算リソースが消費されています。 本プロジェクトは、あらかじめ広範な情報を取得・集約しておくことで、個別のAI実行回数を減らし、地球環境（GPU/TPU負荷）に配慮した効率的な情報収集を目指す実験的なダッシュボードです。
r/robotics
9つのロボット構成における20,000時間のリアルデータでVLAモデルを学習させ、100タスクでテストした結果：実際に機能したこと、機能しなかったこと
デュアルアームVLAモデル「LingBot-VLA」を開発。20,000時間のリアルロボットデータで学習させ、100の多様なタスクで平均17.30%の成功率を達成しました。
リアルデータのスケーリング則、透明オブジェクト操作に有効な深度蒸留、データ効率的な適応などが主な成功点です。
複雑な空間推論や長期間のタスクには依然として課題が多く、コードとデータは公開されています。
Action: LingBot-VLAのコード、モデル、ベンチマークデータをダウンロードし、自身のロボットプラットフォームで再現性や応用可能性を検証する。
r/robotics
ロボットの製作
17歳の初学者が、危険な鉱山環境向けの採掘ロボットの設計案を提示。
タンク式キャタピラ、油圧アーム、交換式バッテリーなどのアイデアを共有し、現行デザインへの改善提案を求めている。
特に、ロボットの視覚（ヘッド）やアーム先端のツール交換機構について、詳細な検討が必要。
Action: 採掘ロボットの既存設計を調査し、提案されているキャタピラ、油圧アーム、モータースロット機構の実現可能性と代替案を評価する。
r/robotics
北米のロボット受注、2025年に非自動車産業が牽引し再び増加
・2025年の北米ロボット受注は、食品、エレクトロニクス、ライフサイエンスなどの非自動車産業を中心に増加し、36,766ユニット（22.5億ドル）に達しました。
・第4四半期は最も好調で、6四半期連続のYoY成長を記録し、2022年以来最高の年間総数となりました。
・協働ロボット（コボット）も著しく成長し、第4四半期の受注の28.6%、2025年通年では約20%を占めました。
Action: ロボット産業、特に協働ロボットの動向を注視し、web-file-binのトレンドレポートに含める可能性を検討する。
r/robotics
Realsense D455f: ドローン間測距
Orin Nano搭載ドローンでRealsense D455fを使用し、他のドローンとの距離を測定したい。
目標は、先行ドローンとの距離を5m +/- 10cmに維持すること。
屋外・空を背景とした環境でのD455fの深度マップ精度について懸念があり、その実現可能性を問う。
Action: Realsense D455fの屋外・空背景下での深度精度を評価し、YOLOv11と連携したドローン間測距の実現可能性を調査する。
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イザナギASIの研究 07 イザナギチップとABBの先端ロボットが合体する日
ソフトバンクグループ(SBG)は2025年後半にABBロボット部門を買収し、「イザナギ」チップと高度なロボットを統合。
この統合により、ASIが物理世界に干渉する手段を得ることを目指す。
記事では、ABBロボットとASIの連携、およびNvidiaのコンピューティングパラダイムへの影響を掘り下げる。
Action: イザナギチップとABBロボットの統合が、AIおよびロボティクス分野におけるNvidiaのコンピューティングパラダイムに与える影響について調査し、将来の技術開発への示唆をまとめる。