・COAST(Causally Optimal Actions for State Transitions)を提案し、制約を考慮したシステムの状態遷移設計を実現。
・データから因果グラフと構造因果モデルを学習し、介入効果、複雑性、ターゲット状態の安定性を考慮した多目的最適化を行う。
・合成データおよび生物学的データセットでの検証により、主要な因果ドライバーの特定と、解釈可能なメカニズムの提示に成功。
・Text-to-motion(T2M)生成において、セマンティックな計画と物理的なモーション実行を分離する新しいフレームワーク「Text2BFM」を提案。
・事前学習済みのBehavioral Foundation Model (BFM)を凍結したまま、潜在ポリシー空間で動作させることで、長尺かつ複雑な指示に対しても堅牢な生成を実現。
・従来のend-to-endモデルよりも効率的で、長期的な行動構造を維持したまま自然な動きを生成可能。
Action: モーション生成技術に関心がある場合、BFM(Behavioral Foundation Models)の技術動向を追跡し、仮想アバターやロボット制御への適用可能性を検討する。